连接设备¶

物联网驱动程序允许任何 Odoo 模块与连接到物联网箱的任何设备进行实时通信。与物联网箱的通信是双向的，因此 Odoo 客户端可以向支持的设备发送命令并接收信息。

要添加对设备的支持，我们只需要：

一个 接口，用于检测特定类型的连接设备
一个 驱动程序，用于与单个设备进行通信

每次启动时，IoT Box 会加载连接的 Odoo 实例上可以找到的所有接口和驱动程序。每个模块可以包含一个 iot_handlers 目录，该目录将被复制到 IoT Box 中。此目录的结构如下：

your_module
├── ...
└── iot_handlers
    ├── drivers
    │   ├── DriverName.py
    │   └── ...
    │
    └── interfaces
        ├── InterfaceName.py
        └── ...

检测设备¶

通过 `Interfaces`（接口）可以检测连接到 IoT Box 的设备。每种支持的连接类型（USB、蓝牙、视频、打印机、串行等）都有一个对应的接口。该接口会维护一个已检测到的设备列表，并将它们与正确的驱动程序关联。

支持的设备将同时出现在您可以通过其IP地址访问的IoT Box首页，以及已连接的Odoo实例的IoT模块中。

界面¶

接口的作用是维护通过特定连接类型连接的设备列表。创建新接口需要

扩展 Interface 类
设置 connection_type 类属性
实现 get_devices 方法，该方法应返回一个字典，其中包含每个检测到的设备的数据。此数据将作为参数传递给驱动程序的构造函数和 supported 方法。

注解

设置 _loop_delay 属性将修改调用 get_devices 的间隔时间。默认情况下，此间隔时间为 3 秒。

from odoo.addons.hw_drivers.interface import Interface

class InterfaceName(Interface):
    connection_type = 'ConnectionType'

    def get_devices(self):
        return {
            'device_identifier_1': {...},
            ...
        }

驱动程序¶

一旦接口获取了检测到的设备列表，它将遍历所有具有相同 connection_type 属性的驱动程序，并在所有检测到的设备上测试它们的 supported 方法。如果某个驱动程序的 supported 方法返回 True，则会为对应的设备创建该驱动程序的实例。

注解

驱动程序的 supported 方法会按照优先级顺序进行测试。子类的 supported 方法总是会在其父类的 supported 方法之前被测试。此优先级可以通过修改 Driver 的 priority 属性来调整。

创建新驱动程序需要：

扩展 Driver
设置 connection_type 类属性。
设置 device_type、device_connection 和 device_name 属性。
定义 supported 方法

from odoo.addons.hw_drivers.driver import Driver

class DriverName(Driver):
    connection_type = 'ConnectionType'

    def __init__(self, identifier, device):
        super(NewDriver, self).__init__(identifier, device)
        self.device_type = 'DeviceType'
        self.device_connection = 'DeviceConnection'
        self.device_name = 'DeviceName'

    @classmethod
    def supported(cls, device):
        ...

与设备通信¶

一旦您的新设备被检测到并在 IoT 模块中显示，下一步就是与它进行沟通。由于该设备仅具有本地 IP 地址，因此只能从同一本地网络中访问。因此，通信需要在浏览器端通过 JavaScript 实现。

通信过程取决于沟通方向： - 从浏览器到设备，通过 Actions - 从设备到浏览器，通过 Longpolling

两个通道都通过同一个 JS 对象 DeviceProxy 进行访问，该对象使用 IoT Box 的 IP 地址和设备标识符进行实例化。

var DeviceProxy = require('iot.DeviceProxy');

var iot_device = new DeviceProxy({
    iot_ip: iot_ip,
    identifier: device_identifier
});

操作¶

动作用于指示选定的设备执行特定操作，例如拍照、打印收据等。

注解

必须注意，在此路由上，盒子不会发送任何“响应”，仅返回请求状态。如果有的话，对该动作的响应必须通过长轮询获取。

可以对 DeviceProxy 对象执行一个动作。

iot_device.action(data);

在您的驱动程序中，定义一个 action 方法，该方法将在从 Odoo 模块调用时执行。它会将调用期间提供的数据作为参数传入。

def action(self, data):
    ...

长轮询¶

当 Odoo 中的任何模块需要从特定设备读取数据时，它会创建一个由盒子的 IP/域名和设备标识符标识的监听器，并传递一个回调函数，该函数在设备状态发生变化时被调用。回调函数以新数据作为参数被调用。

iot_device.add_listener(this._onValueChange.bind(this));

_onValueChange: function (result) {
    ...
}

在驱动程序中，通过调用 event_manager 中的 device_changed 函数来释放事件。所有设置在监听器上的回调函数随后将被调用，并以 self.data 作为参数。

from odoo.addons.hw_drivers.event_manager import event_manager

class DriverName(Driver):
    connection_type = 'ConnectionType'

    def methodName(self):
        self.data = {
            'value': 0.5,
            ...
        }
        event_manager.device_changed(self)

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